合肥研究院研制的智能精确作业模块完成4500米级海试
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近日，中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所高理富研究团队研制的智能精确作业模块在南海海域完成了4500米级海上试验，并得到了现场专家组的一致好评与肯定。
智能精确作业?？槭状谓哂凶灾髦恫ǖ牧Υ衅骷傻缴詈；凳稚希タ肆松詈ＡΥ衅魃杓?、深海目标识别与定位、深?；当凵杓朴胱灾髯饕档榷嘞罟丶际酰兄屏松詈ＡΥ衅?、双目视觉识别定位系统和七功能机械臂等多个子?？?，具备了作业目标识别与定位、作业路径自主规划和目标物自主抓取等功能，破解了深海作业中力或力矩信息缺乏的难题。
此次海试最大深度达到4098米，智能精确作业模块完成了一系列功能与性能验证测试，达到了4500米级深海作业标准，通过了现场海试专家组的考核，完成了试验任务。
本次海试的顺利实施，为深海装备的智能化作业提供了前期探索经验，提升了深?；凳种悄芑剑诤Ｑ笱芯?、探测和资源开发方面具有重要应用价值和研究意义。
科研人员向专家介绍智能精确作业?？?/p>
