合肥研究院研制的智能精确作业?？橥瓿?500米级海试
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近日，中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所高理富研究团队研制的智能精确作业?？樵谀虾：Ｓ蛲瓿闪?500米级海上试验，并得到了现场专家组的一致好评与肯定。
智能精确作业?？槭状谓哂凶灾髦恫ǖ牧Υ衅骷傻缴詈；凳稚?，攻克了深海六维力传感器设计、深海目标识别与定位、深?；当凵杓朴胱灾髯饕档榷嘞罟丶际酰兄屏松詈ＡΥ衅?、双目视觉识别定位系统和七功能机械臂等多个子模块，具备了作业目标识别与定位、作业路径自主规划和目标物自主抓取等功能，破解了深海作业中力或力矩信息缺乏的难题。
此次海试最大深度达到4098米，智能精确作业?？橥瓿闪艘幌盗泄δ苡胄阅苎橹げ馐?，达到了4500米级深海作业标准，通过了现场海试专家组的考核，完成了试验任务。
本次海试的顺利实施，为深海装备的智能化作业提供了前期探索经验，提升了深?；凳种悄芑?，在海洋研究、探测和资源开发方面具有重要应用价值和研究意义。
科研人员向专家介绍智能精确作业?？?/p>
